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百度发布国内首个L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案-亚博|网页版登陆


本文摘要:前不久,百度发布了中国第一个L四级自动驾驶显视觉市政道路闭环控制解决方法——百度ApolloLite。

前不久,百度发布了中国第一个L四级自动驾驶显视觉市政道路闭环控制解决方法——百度ApolloLite。据百度层面解读,ApolloLite历经早期产品研发和2020年上半年度的路测递归,早就能够做10路摄像头、200帧/秒信息量的并行计算,单视觉链接最少扔帧亲率高过5%,360°动态性自然环境感官,及其前向阻碍物的稳定检验视角约240米。

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比较简单而言,根据ApolloLite的10路摄像头感官系统软件,百度无人驾驶汽车早就能够不在仰仗段图数转盘式激光雷达的状况下,搭建尾端到尾端闭环控制自动驾驶。并且对比于转盘式激光雷达感官计划方案,因摄像头是较为成熟的感应器,且价格便宜、符合车规,因此 视觉感官计划方案的成本费更为较低。此外,摄像头出示的图象与人的眼睛感官的图象尤其类似,较三维点云数据更为形象化,对优化算法、数据信息积累量、产品研发推广等的回绝也比较较低。

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此外,百度Apollo技术性联合会现任主席王亮还答复,“百度依然果断回首多感应器结合的关键技术,由于在L四级自动驾驶感应器型号选择上,激光雷达和摄像头是同样最重要且不可以取代的,而不是分列它或是主从关系。因而,产品研发ApolloLite并不意味着百度不容易撤出目前的激光雷达技术规范。”而具体路测数据显示,ApolloLite的特性不能与全世界仅次的ADAS经销商Mobileye的纯视觉解决方法相提并论。


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